Исследователи из Columbia Engineering продемонстрировали очень ловкую руку робота, которая сочетает в себе развитое чувство осязания с алгоритмами моторного обучения для достижения высокого уровня ловкости, сообщает Tech Xplore.
В качестве демонстрации мастерства команда выбрала сложную манипуляционную задачу: выполнить произвольно большое вращение предмета неравномерной формы, зажатого в руке, при этом всегда удерживая предмет в устойчивом, надежном захвате.
Это очень сложная задача, потому что она требует постоянного изменения положения подмножества пальцев, в то время как другие пальцы должны удерживать объект устойчивым. Рука не только смогла выполнить эту задачу, но и сделала это без какой-либо визуальной обратной связи вообще, основываясь исключительно на ощущении прикосновения.
В дополнение к новым уровням ловкости, рука работала без каких-либо внешних камер, поэтому она невосприимчива к освещению, окклюзии или подобным проблемам. И тот факт, что рука не полагается на зрение при манипулировании объектами, означает, что она может делать это в очень сложных условиях освещения, которые могли бы сбить с толку алгоритмы, основанные на зрении, — она может работать даже в темноте.
«Мы считаем, что этот уровень ловкости откроет совершенно новые приложения для манипулирования роботами в реальном мире», — сказал Матей Чокарли, адъюнкт-профессор факультетов машиностроения и компьютерных наук.
