Последние достижения в области робототехники привели к созданию удивительно реалистичных подражателей людей и животных. Иногда для того, чтобы наука продвинулась вперед, ей приходится шагнуть назад. В данном случае — несколько шатких шагов назад.
Ученые из Чикагского Университета ДеПола проанализировали неуклюжее, на первый взгляд, грациозную «походку» с покачиваниями ластоногих для воссоздания движений роботизированных организмов, которые, согласно их мнению, в один прекрасный день могут оказать помощь в проведении спасательных операций, сообщает Tech Xplore.
Ластоногими технически называют ластоногих млекопитающих (тюленей, морских львов и моржей). Они вызвали интерес Димутху Кодиппили Арахчиге и его команды тем, что могут предложить параметры мобильности, недоступные для современных роботов с «мягкими лапами».
«Мы стремились создать робота с улучшенными степенями свободы, разнообразием траекторий походки, ловкостью конечностей и грузоподъемностью», — сказал Араччиге.
Полезность тюленя-робота в том, что он способен выполнять прыжки и делать выпады на неровных участках местности, что является проблематичным для тех роботов, которые повторяют движения четвероногих существ, например, собак.
Особенно интересен тот факт, что, робот-тюлень движется назад быстрее, чем вперед. Его скорость 6,5 дюймов в секунду во время движения назад, при движении вперед он замедляется до 4,5 дюймов в секунду.
